В раннем средневековье на территории между рекой Цетина и горным массивом Велебит сформировалось ядро Хорватского государства, постепенно расширявшего свои границы.

В 803 г. Карл Великий подчинил себе Истрию и часть Далмации, но после его смерти удерживать власть над хорватскими землями франкам стало непросто. В 819 г. князь Паннонии Людевит Посавский поднял восстание, заключив союз с другими южнославянскими племенами. В течение трех лет попытки франков подавить мятеж оканчивались неудачей, и часть Хорватии вышла из-под контроля франков.

Первое упоминание названия «Хорватия» относится к 852 г., когда этими землями управлял князь Топимир.

При нем и началось возвышение княжества, которое достигло пика своей мощи при князе Томиславе, объединившем в начале X в. земли Паннонии и Далмации. В 925 г. Томислав принял титул короля Хорватии. Королевство было разделено на 11 областей - жупа-ний. Крупнейшими из них стали территории Паннонии, Далмации, Боснии и Славонии. Так держава простерлась от Адриатики до реки Драва.

Государство оставалось независимым вплоть до договора с Венгрией 1102 г., по которому Хорватия вошла в ее состав, но до конца существования унии сохраняла автономию и традиции. В начале XV в. Венеция завладела Адриатическим побережьем, а в 1526 г. войска Сулеймана Великолепного разгромили венгров в битве при Моха-че, и часть хорватских земель отошла к Османской империи. В этой критической ситуации хорваты решили отдать трон Габсбургам. В итоге в течение XVII-XVIII вв. континентальная часть современной Хорватии принадлежала Австрии, Истрия и Далмация - Венеции, и только Дубровницкая Республика оставалась независимой, пока не прекратила свое существование в ходе наполеоновских войн. Передел Хорватии продолжался до XIX в.

После Первой мировой войны образовалось Королевство сербов, хорватов и словенцев, позднее переименованное в Королевство Югославия. Во время Второй мировой войны Германия и Италия, оккупировавшие Югославию, создали фашистское Независимое государство Хорватия, которое включало Славонию, часть Далмации и Боснии. После Второй мировой войны эти территории вошли в состав Социалистической Федеративной Республики Югославии под руководством Иосифа Броз Тито. На фоне общего развала социалистической системы Хорватия в 1991 г. объявила о своей независимости, вслед за чем началась война между хорватами и местными сербами, поддерживаемыми Югославской армией. В 1998 г. Хорватия полностью восстановила свои границы в том виде, в каком они существовали в СФРЮ, после чего началось активное восстановление экономики страны, ставшей кандидатом на вступление в ЕС.