Острая потребность Люфтваффе в начале 1944 года в оружии, с помощью которого можно было бороться с бомбардировщиками союзников, вылилась в требование Министерства авиации Германии к фирмам «Heinkel», «Junkers», «Messerschmitt» и «Bachem» создать недорогую и частично спасаемую пилотируемую ракету.

Для дальнейшей разработки выбрали Bachem ВР 20 Natter (Adder), присвоив ему официальное обозначение Ва 349. КБ «Bachem» под руководством Э. Бахема и Г. Бе-тхбедера разработало относительно примитивный фюзеляж, сделав упор на легкость изготовления неквалифицированными рабочими без использования сложного производственного оборудования. Короткие, похожие на обрубки крылья не имели элеронов, боковое управление осуществлялось рулями высоты. В фюзеляже с небольшой кабиной размещался маршевый ракетный двигатель Walter 109-509A-2, обеспечивавший в течение 70 с тягу 16,67 кН, но мог работать и на малой тяге 1,47 кН для большей длительности нахождения в воздухе. Самолет должен был запускаться вертикально, подъемная сила обеспечивалась четырьмя твердотопливными ракетными двигателями Schmidding 109-533, установленными попарно по обеим сторонам фюзеляжа, каждый обеспечивал тягу 11,77 кН в течение 10 секунд, затем отстреливался.

Первые из пятнадцати Natter поступили на испытания в октябре 1944 года и использовались для оценки управляемости без двигателей; их буксировали He 111. В декабре последовали пилотируемые испытания на планирование, затем прошли неуправляемые полеты с применением только стартовых двигателей. Первый вертикальный пуск со стартовыми и маршевыми ракетными двигателями, но по-прежнему без летчика, состоялся 23 февраля 1945 года. Несколько дней спустя погиб летчик-испытатель Лотар Зиберт, когда во время первого и, вероятно, единственного в мире пилотируемого вертикального пуска фонарь кабины сорвало в полете, и самолет рухнул с высоты около 1525 м.

Тактика применения Natter предусматривала его вертикальный пуск на автопилоте, а после того, как летательный аппарат оказывался над бомбардировщиками противника, летчик должен был взять управление на себя. Потом пилот в пологом пикировании отстреливал носовой конус, под которым находились 24 штуки 73-мм реактивных снарядов Henschel Hs 217 Fohn или 33 штуки 55-мм PC типа R4M. После пуска PC пилот должен был покинуть зону боя и приготовиться к покиданию самолета. После отстегивания привязных ремней летчиком, вся носовая часть расцеплялась ручкой управления, которая подавалась вперед, чтобы открыть вначале предохранительные защелки, а затем механические фиксаторы отделения носовой части от фюзеляжа. После отделения передней части фюзеляжа летчик выбрасывался воздушным потоком за счет торможения задней части, выпускавшей спасательно-тормозной парашют, давая возможность пилоту спуститься на своем парашюте. Заднюю часть фюзеляжа предполагалось подбирать, чтобы повторно использовать ракетный двигатель Walter.