Македония, как и соседняя Фессалия, славилась в древности своей конницей. Уже Фукидид говорит о македонских всадниках царя Пердикки I как об искусных и храбрых воинах. Тот же Фукидид, сообщая о преобразованиях, проведенных в Македонии преемником Пердикки Архелаем (ок. 413-399 гг. до н. э.), упоминает и о том, что он "улучшил" конницу, хотя, к сожалению, афинский историк не пояснил сути военных нововведений этого царя.

Дальнейшее развитие македонская кавалерия получила при Филиппе II и Александре Великом, когда формировавшийся из аристократов корпус гетайров стал ударной силой армии. Кавалерия сохраняла важное значение и в армиях преемников Александра и их потомков (например, у Селевкидов), но, кажется, в меньшей мере в самой Македонии, где в 270-е гг. до и. э. утвердилась ноная династия - царский дом Антигонидов (306-168 гг. до и. э.).

Состояние вооруженных сил государства Антигонидов до последней четверти III в. до н. э. из-за неудовлетворительного состояния источников изучено крайне мало. Показательно, что первая специальная монография, посвященная истории македонской армии в период правления династии Антигонидов - написанная известным греческим антиковедом М. Хатцопулосом - появилась всего несколько лет назад.

Первое, что следует отметить: из-за состояния источников, история македонской конницы III-II вв. до н. э. будет рассматриваться главным образом на примерах армий и боевых операций только трех последних царей древней Македонии - Антигона III Досона (229-221 гг. до н. э.), Филиппа V (221-179 гг. до н. э.) и Персея (179-168 гг. до н. э.).

Второе: македонская кавалерия эллинистической эпохи в отличие от времени Александра и диадохов в литературных источниках никогда не именуется "конницей гетайров". Подобные отряды засвидетельствованы античными авторами только в армиях Селевкидов. "Гетайры" Персея, упоминаемые Плутархом при описании бегства царя после разгрома при Пидне, являлись, скорее всего, лишь ближним окружением последнего Антигонида. Впрочем, М. Хатцопулос, на основе сведений двух новых эпиграфических памятников, предположил, что кавалерия Антигонидов, все же могла именоваться гетайрами.

Третье, и самое важное: при рассмотрении истории македонской кавалерии III-II вв. до н. э. бросается в глаза ее второстепенная роль во всех крупных сражениях, описания которых сохранились в источниках: при Селласии (222 г. до н. э.), Киноскефалах (197 г. до н. э.) и Пидне (168 г. до и. э.). Только в битве около холма Каллиник в районе г. Лариса в Фессалии в 171 г. до н. э., которая упоминается в источниках как "конное сражение", македонская кавалерия сыграла важную роль, разгромив конницу и часть пехоты римского консула П. Лициния Красса. Однако стоит помнить о том, что немалый вклад в победу при Каллини-ке внесли и сражавшиеся на стороне македонян союзные фракийские части (в том числе и конница но главе с царем племени одрисов Нотисом).

В битве при Пидне летом 168 г. до н. э., когда решалась судьба Македонского царства, кавалерия Персея совершенно не проявила себя, и, судя по сообщениям Ливия, Плутарха и некоторых других авторов, бежала с поля боя, не понеся больших потерь. Это послужило поводом для обвинений всадников в трусости со стороны выживших пехотинцев.

Многие исследователи отмечают сравнительно небольшую численность кавалерии в армиях трех последних царей Македонии: в источниках сохранились указания о численности армий Антигонидов только в 220-170-х гг. до н.э. В 224 г. до и. э. в армии Антигона III Досона было 1300 всадников (видимо, это были как македоняне, так и фессалийцы) и около 20 тыс. пехотинцев, среди которых, несомненно, присутствовали союзники и наемники. В 197 г. до н. э. у Филиппа V было 2 тыс. македонских и фессалийских всадников и 18 тыс. чел. македонской пехоты. И, наконец, македонская часть армии Персея в начале третьей войны против Рима включала 3 тыс. чел. конницы и 27 тыс. пехоты (Liv. XLII. 51. 3-11). По представленным цифрам видно, что с последней четверти III в. до н. э. шел рост численности македонской кавалерии. Наибольшее число всадников в армии Персея, видимо, было следствием двух относительно мирных для Македонии десятилетий между окончанием Антиоховой и началом III Македонской войны (188-172 гг. до н. э.).

С 270-х по 197г. до н.э. под властью Антигонидов находилась Фессалия. Вследствие этого, до поражения Филиппа V во II Македонской войне и восстановления римлянами автономии Фессалийского союза, помимо собственно македонской конницы, в составе кавалерии Антигонидов присутствовала и знаменитая фессалийская конница.

В армиях Антигонидов время от времени были также наемные и союзные кавалерийские отряды: например, акарнанские, кельтские и фракийские.

Известны случаи, когда в ходе военных операций армий Антигонидов функции, более присущие кавалерии, выполняли пельтасты - македонская "элитная" пехота. Например, во время кампании 219 г. до н. э. против Этолии в ходе Союзнической войны царь Филипп V для захвата плацдарма на противоположном берегу р. Ахелой, контролировавшегося славившейся хорошими боевыми качествами этолийской конницей, отправил не свою кавалерию (в армии Филиппа V в это время была как македонская, так и союзная акарнанская конница), а отряд пельтастов, который, перейдя реку вброд, великолепно справился с задачей. Впрочем, это, видимо, хоть и показательный, но все же частный случай.